مبدل ها وسایل الکترونیکی هستند که برای تبدیل انرژی از شکلی به شکل دیگر استفاده می شوند. آنها در برنامه های مختلف استفاده می شوند، از اتوماسیون صنعتی تا تصویربرداری پزشکی.
در این مقاله مروری بر چیستی ترانسدیوسرها و نحوه استفاده از آنها خواهیم داشت. ما متفاوت را پوشش خواهیم داد انواع مبدل ها، کاربردهای آنها و نحوه استفاده از آنها:
تعریف مبدل
یک مبدل وسیله ای است که انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کند. اکثر مبدل ها تبدیل می شوند انرژی صوتی یا مکانیکی (یعنی امواج صوتی یا ارتعاش) به سیگنال‌های الکتریکی یا بالعکس، اگرچه سیگنال‌هایی نیز وجود دارند که می‌توانند انرژی نور، دما، فشار، میدان مغناطیسی و متغیرهای موقعیت را به مقادیر الکتریکی قابل اندازه‌گیری تبدیل کنند.
نمونه هایی از مبدل های متداول عبارتند از:
- میکروفن که انرژی صوتی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند.
- بلندگوها که سیگنال های الکتریکی را به امواج صوتی تبدیل می کند.
- ترمیستورها که نوسانات دما را به ولتاژهای قابل اندازه گیری تبدیل می کند.
- کریستال های پیزوالکتریک که می تواند سیگنال های الکتریکی را در پاسخ به تغییر شکل مکانیکی تولید کند.
- فشار سنج برای تشخیص تغییرات کوچک در جابجایی فیزیکی مانند نیرو یا گشتاور.
مبدل ها به طور گسترده ای در کاربردهای روزمره مانند تلفن، تصویربرداری پزشکی و سیستم های تشخیص ماشین آلات و همچنین سیستم های نظارت تخصصی مانند لرزه نگارها و شبکه های انتقال سیگنال فیبر نوری. مبدل ها امکان ثبت تغییرات ظریف در رفتار فیزیکی یک سیستم را با استفاده از تکنیک های اندازه گیری کمی مانند اندازه گیری جریان و نظارت بر سرعت ها / دماهای عملیاتی و غیره.
انواع مبدل
مبدل ها وسایلی هستند که انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کنند. در زمینه سیستم‌های صوتی، مبدل‌ها معمولاً برای تبدیل انرژی فیزیکی به سیگنال‌های الکتریکی یا برعکس - الکتریسیته به امواج صوتی استفاده می‌شوند. در حالی که امروزه انواع مختلفی از مبدل ها در بازار موجود است، همه آنها بر اساس چند اصل ساده عمل می کنند.
اساسی ترین نوع مبدل a پیزوالکتریک مبدل، همچنین به عنوان میکروفون تماس یا پیزو به طور خلاصه مبدل های پیزو با استفاده از ارتعاشات مکانیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند اثر پیزوالکتریک; هنگامی که مواد دی الکتریک خاصی (مانند کوارتز) تحت فشار مکانیکی قرار می گیرند، بار الکتریکی از طریق فشرده سازی یا ارتعاش ایجاد می شود. سپس این بار الکتریکی می تواند تقویت شده و از طریق بلندگوها یا هدفون به صدای قابل شنیدن تبدیل شود.
یکی دیگر از انواع محبوب مبدل ها است مبدل سیم پیچ الکترومغناطیسی - گاهی اوقات به سادگی به عنوان a میکروفون. اینها شامل یک آهنربای الکتریکی است که با سیم پیچی پیچیده شده است. هنگامی که این سیم پیچ در معرض امواج صوتی قرار می گیرد، جریان الکتریکی خود را ایجاد می کند که سپس می تواند تقویت شود و از طریق بلندگو یا هدفون منتقل شود. از آنجایی که میکروفون‌ها تمایل دارند با دقت بیشتری نسبت به دستگاه‌های مبتنی بر پیزو در محدوده‌های فرکانس پاسخ دهند، معمولاً در استودیوهای ضبط و اجرای زنده به طور یکسان استفاده می‌شود.
سرانجام ، وجود دارد مبدل های جعبه مبدل دیجیتال (DAC).; اینها با پردازش اطلاعات دیجیتال و تبدیل آن به سیگنال های آنالوگ (یا برعکس) کار می کنند. این دستگاه ها برای انتقال سیگنال های صوتی از طریق شبکه های دیجیتال مانند اتصالات بلوتوث ضروری هستند. در این مورد، یک DAC برای فیلتر کردن بخش هایی از سیگنال که ممکن است با پخش صدای با کیفیت قبل از انتقال از طریق اتصالات بی سیم تداخل ایجاد کند، استفاده می شود.
اصل کار
یک مبدل وسیله ای است که برای تبدیل انرژی از یک شکل به شکل دیگر استفاده می شود. با گرفتن انرژی ورودی کار می کند، مانند برق یا نور، و تبدیل آن به حرکت مکانیکی یا صدا.
رایج ترین کاربرد مبدل ها در تبدیل سیگنال های الکتریکی به امواج صوتی است. این نوع مبدل در کاربردهای مختلفی از جمله سیستم های صوتی، ابزار پزشکی و دستگاه های نظامی.
حالا بیایید بررسی کنیم چگونه یک مبدل کار می کند و کاربردهای مختلف آن
مبدل ها چگونه کار می کنند
یک مبدل یک وسیله الکتریکی است که معمولاً برای تبدیل سیگنال الکتریکی به کمیت فیزیکی مانند صدا، گرما یا حرکت استفاده می شود. این تبدیل با استفاده از سنسور برای تولید سیگنال آنالوگ یا سیگنال دیجیتال انجام می شود. سپس سیگنال آنالوگ به شکل قابل خواندن ولتاژ یا جریان تبدیل می شود. انواع مختلفی از مبدل ها برای تشخیص انواع سیگنال های انرژی مانند ارتعاشات و فشار مکانیکی.
مبدل ها شامل سه عنصر کلیدی هستند: منبع (ورودی)، عنصر میانی (تقویت کننده) و آشکارساز (خروجی). منبع انرژی را به شکل فشار، امواج صوتی، جریان الکتریکی و غیره اعمال می‌کند که می‌تواند توسط عنصر میانی شناسایی شده و در صورت لزوم قبل از ارسال برای شناسایی تقویت شود. هنگامی که عنصر میانی انرژی ورودی را دریافت می کند، هر ویژگی از پیش تعیین شده ای مانند فرکانس و دامنه. آشکارساز این ویژگی ها را تشخیص می دهد و سپس آنها را به یک ویژگی فیزیکی قابل اندازه گیری مانند ولتاژ یا جریان در مرحله خروجی برای استفاده بیشتر تبدیل می کند.
در فرآیندهای اتوماسیون، ماژول های عملیاتی مانند روبات ها با آنها یکپارچه می شوند قدرت مبدل‌ها تا بتوانند نیروهای خارجی را که روی بازوی ربات اثر می‌گذارند شناسایی کرده و اطمینان حاصل کنند که حرکت آن در محدوده‌های عملیاتی ایمن باقی می‌ماند. مبدل های قدرت نیز در سیستم های کنترل صنعتی که در آن جریان ها و ولتاژها باید به طور دقیق نظارت شوند برای ثبات طولانی مدت و دقت در فرآیندهای خودکار. در سیستم‌های اتوماسیون خانگی، قفل‌های درب معمولاً از سنسورهایی برای این کار استفاده می‌کنند وقتی کسی به در نزدیک می شود چراغ ها را روشن کنید یا وقتی حرکاتی احساس شد پنجره ها را باز کنید داخل محیط خانه
انواع سیگنال های مبدل
مبدل ها اجزای یک سیستم هستند که برای تبدیل یک نوع انرژی به دیگری استفاده می شوند. آنها انواع مختلفی از سیگنال ها مانند الکتریکی، مکانیکی، حرارتی و نوری را اندازه گیری، حس و ارسال می کنند. سیگنال های مبدل عمدتاً به دو دسته عمده تقسیم می شوند: مشابه و دیجیتال.
مبدلهای آنالوگ اطلاعات فیزیکی مختلف را از محیط اندازه‌گیری می‌کنند تا سیگنال‌های آنالوگ تولید کنند که چنین اطلاعاتی را در قالب الکتریکی نشان می‌دهند. داده هایی مانند فشار، دما، سرعت و شتاب را می توان با استفاده از مبدل ها برای اهداف اندازه گیری یا کنترل به سیگنال های آنالوگ تبدیل کرد. نمونه هایی از مبدل های آنالوگ عبارتند از میکروفون هایی که امواج صوتی را به ولتاژ الکتریکی تبدیل می کنند; شتاب‌سنج‌های پیزوالکتریک که ارتعاش مکانیکی را به جریان الکتریکی تبدیل می‌کنند; ترموکوپل هایی که دما را تشخیص می دهند؛ و غیره.
مبدلهای دیجیتال سیگنالی را از پارامترهای فیزیکی (مانند نور یا صدا) به نمایش‌های دیجیتالی تبدیل می‌کنند که تنها پس از تکمیل پردازش روی پردازنده سیگنال دیجیتال متصل به خود مبدل تولید می‌شوند. برخلاف سیگنال‌های آنالوگ، سیگنال‌های دیجیتال از سطوح گسسته‌ای مانند 0 و 1 تشکیل شده‌اند که مربوط به یک حالت از پیش تعریف‌شده است و نه یک سطح ولتاژ یا جریان پیوسته در مورد سیگنال‌های آنالوگ. پردازش سیگنال دیجیتال به طور گسترده در سیستم های مخابراتی مانند گوشی های موبایل, سنسورهایی مانند چراغ های LED, پانل های خورشیدی و غیره، که در آن داده های دیجیتال با سرعت بالاتری در مقایسه با داده های همتای آنالوگ خود در سراسر شبکه ها جریان می یابد. به این دلیل است که هزینه تشکیل مدارها برای انتقال تک بیتی بسیار کمتر از هزینه تشکیل مدارهایی برای ارسال یک شکل موج صوتی قطعه قطعه در یک محدوده فرکانسی خاص در یک فاصله است.
اپلیکیشن‌ها
یک مبدل به طور گسترده ای در انواع برنامه های مختلف استفاده می شود، مانند دستگاه های تصویربرداری پزشکی، حسگرهای خودرو و سیستم های کنترل فرآیند صنعتی. دستگاهی است که انرژی را از یک شکل آنالوگ یا دیجیتال به شکل دیگر تبدیل می کند. علاوه بر این، مبدل ها پایه و اساس هر سیستم اتوماسیون مدرن هستند زیرا برای آنها استفاده می شود تبدیل سیگنال و شرطی سازی سیگنال.
بیایید کاربردهای مختلف مبدل ها را بررسی کنیم:
خودرو
مبدل های خودرو به دلیل عملکرد دقیق، اندازه کوچک و کارایی هزینه به طور گسترده در صنعت خودرو برای کاربردهای مختلف استفاده می شود. آنها ابزار بسیار مهمی هستند که در سیستم های نظارت و کنترل وسایل نقلیه برای اندازه گیری پارامترهای مختلف از جمله دما، فشار و موقعیت.
مبدل ها معمولاً در موتورهای خودرو برای اندازه گیری استفاده می شوند سرعت، موقعیت اجزاء مانند پیستون یا میل بادامک، فشار اگزوز یا آلاینده ها، دما یا سرعت جریان. مبدل ها می توانند به شناسایی مشکلات پیش بینی نشده ای که روش های بازرسی معمولی از دست می دهند کمک کنند. به عنوان مثال، یک مبدل سرعت چرخشی را می توان برای اندازه گیری هرگونه نوسان در RPM موتور استفاده کرد که می تواند نشان دهنده ساییدگی و پارگی عمومی، احتراق غیرعادی یا مشکلات ناهماهنگی باشد.
در سیستم الکتریکی خودرو می توان از آنها برای تشخیص سیگنال های الکترونیکی و ارائه بازخورد در مورد اینکه آیا مطابق با مشخصات سازنده است و کمک به عیب یابی سیستم های الکتریکی داخل خودرو استفاده کرد. کاربردهای معمولی شامل اندازه گیری است سطح جریان و ولتاژ باتری (برای مدیریت سطوح شارژ)، سنجش سطح سوخت (برای نظارت بر دقت سطح) و همچنین تشخیص زمان احتراق در موتورهای دیزلی و بنزینی (برای اطمینان از احتراق بهینه.) آنها همچنین اغلب در سیستم های تهویه از جمله کنترل نرخ تبادل هوا بین هوای بیرون و کابین داخلی برای اهداف کنترل راحتی استفاده می شوند.
علاوه بر این، فناوری مبدل برای استفاده در سیستم‌های اتوماسیون کارخانه که در آن حسگرها برای ایستگاه‌های کاری خط مونتاژ رباتیک خودکار و همچنین کنترل کیفیت قطعات تولید شده توسط ماشین‌ها به کار گرفته می‌شوند، توسعه می‌یابد. در اینجا داده‌های مبدل‌ها را می‌توان توسط ربات‌های کنترل‌شده کامپیوتری که نه تنها بررسی‌های تعمیر و نگهداری برنامه‌ریزی شده منظم، بلکه کارهای پیچیده‌ای مانند تشخیص مشکلات تراز یا خطاهای مربوط به خاموش کردن در داخل خطوط تولید
صنعتی
کاربردهای صنعتی مبدل ها معمولاً در اتوماسیون کارخانه، کنترل فرآیند و روباتیک یافت می شوند. سنسورهای صنعتی رایج هستند شتاب، حرکت، ارتعاش، فشار/نیرو، دما، جابجایی/فاصله/موقعیت و لمس کنید. این نوع کاربردها معمولاً سیستم‌های ارتباطی یک طرفه هستند که در آنها مبدل سیگنال‌های انرژی فیزیکی را به الکتریکی به عنوان بازخورد به یک پردازنده نظارتی یا به عنوان ورودی برای کنترل مدارها تبدیل می‌کند که فرآیند فیزیکی را از طریق محرک‌هایی مانند موتورها یا سلونوئیدها تحت تأثیر قرار می‌دهد.
طیف گسترده ای از انواع حسگرها به مبدل ها اجازه می دهد تا برای فرآیندهای صنعتی مختلف مانند برش و شکل دهی فلزات، فرآیندهای حفاری و پالایش میدان نفتی (SPM)، سیستم های جوشکاری و ماشین های مونتاژ استفاده شوند. بسته به نوع کاربردی که مبدل برای آن استفاده می شود، ممکن است لازم باشد سیگنال خروجی الکتریکی از یک شکل انرژی به شکل مناسب دیگری تبدیل شود.دما به فشار یا جابجایی به سرعت).
مبدل‌ها حتی می‌توانند در شبکه‌های پیچیده با خطوط فیبر نوری که اغلب نقاط «استراتژیک» را در تأسیسات تولید خودکار بزرگ به هم وصل می‌کنند، متصل شوند. دستگاه‌های خروجی را می‌توان به طور مشابه از پردازنده‌ها وصل کرد تا بازخوردهای محیط را انجام دهند. کاربردهای مبدل صنعتی طیف وسیعی از اندازه گیری ها را برای انسان در دسترس قرار می دهد (نمایش ترمینال داده) برای انجام محاسبات روی داده های موقعیتی نسبت به برنامه های ذخیره شده با توجه به پارامترهای قابل قبول (سروو سیستم های حلقه بسته).
پزشکی
مبدل ها در فناوری پزشکی برای طیف وسیعی از کاربردها استفاده می شوند. یکی از این برنامه ها است الکتروکاردیوگرافی (ECG) که تکانه های الکتریکی قلب را در طول زمان اندازه گیری می کند و به صورت نمودار نمایش می دهد. در این فرآیند، الکترودها روی نواحی از بدن مانند اندام یا قفسه سینه قرار می گیرند و آنها را به دستگاه نوار قلب هدایت می کنند. الکترودها فعالیت الکتریکی قلب را به منظور ارزیابی هرگونه ضربان نامنظم یا هر وضعیت قابل تشخیص دیگری مرتبط با فعالیت قلبی تشخیص می دهند.
یکی دیگر از کاربردهای پزشکی مبدل های مورد استفاده است تصویربرداری و اسکن اولتراسونیک. این شامل استفاده از دستگاهی به نام کاوشگر اولتراسوند برای انتشار امواج صوتی با فرکانس بالا در قسمت‌های خاصی از بدن برای ایجاد تصاویری است که بافت نرم و اندام‌هایی مانند استخوان‌ها، ماهیچه‌ها، تاندون‌ها، رباط‌ها، غضروف و عروق خونی را نشان می‌دهد. از این تصاویر می توان برای تشخیص بیماری های درون بدن مانند تشخیص تومورها یا سایر بیماری ها مانند سرطان استفاده کرد.
علاوه بر این، مبدل ها در مورد استفاده قرار می گیرند ابزار نظارت – دستگاه‌هایی که اطلاعات بلادرنگی را در مورد وضعیت بیمار از یک نقطه زمانی به نقطه دیگر در یک دوره زمانی ارائه می‌کنند – از جمله:
- پالس اکسی متر که میزان اشباع اکسیژن خون را اندازه گیری می کند.
- مانیتورهای EKG که ضربان قلب کرونر یا اختلالات ریتم را اندازه گیری می کند.
- مانیتور برای دما، سرعت تنفس و سایر علائم حیاتی مانند فشار خون و سطح گلوکز.
فروش الکترونیک
لوازم الکترونیکی مصرفی از جمله این موارد هستند رایج ترین کاربردهای مبدل ها. این به این دلیل است که مبدل‌ها می‌توانند انرژی الکتریکی را به صدا تبدیل کنند، که سپس می‌تواند توسط بلندگوها در انواع مختلف دستگاه‌های صوتی استفاده شود. علاوه بر این، مبدل‌ها برای تبدیل انرژی از یک شکل به شکل دیگر به منظور بهبود نسبت سیگنال به نویز در تلویزیون و رادیو استفاده می‌شوند. آنها همچنین در تبدیل سیگنال های الکترونیکی به امواج صوتی نقش دارند تا بتوان آنها را تقویت کرد.
نمونه های دیگر عبارتند از استفاده از آنها در تلفن و هدست، جایی که آنها به تقویت صدا و همچنین کمک می کنند کاهش نویز پس زمینه. مبدل‌ها همچنین در تجهیزات ضبط ویدیویی مانند دوربین‌های فیلم‌برداری و دوربین‌های دیجیتال برای تبدیل سیگنال‌های نوری به الکتریکی استفاده می‌شوند تا بتوان آنها را به صورت دیجیتالی ذخیره کرد یا با رایانه دستکاری کرد. در نهایت، تجهیزات پزشکی اغلب از فناوری مبدل استفاده می کنند تصویربرداری سونوگرافی و اهداف دیگر.
مزایا و معایب
یک مبدل وسیله ای است که می تواند یک شکل از انرژی را به شکل دیگری از انرژی تبدیل کند. این در طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی مانند اندازه گیری استفاده می شود نیرو، دما، موقعیت، سرعت و سایر متغیرهای فیزیکی.
در این مقاله به مزایا و معایب استفاده از مبدل ها می پردازیم. با درک مزایا و معایب یک مبدل، می توانید تصمیم آگاهانه ای در مورد استفاده از آن در برنامه های مختلف بگیرید.
مزایای
یک مبدل وسیله ای است که انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کند، اغلب با هدف اندازه گیری یک کمیت فیزیکی. انواع مختلفی از مبدل ها وجود دارد که هر کدام برای هدف خاصی مناسب هستند. مبدل ها از نظر راحتی و دقت مزایای متعددی را ارائه می دهند و به اجزای ضروری در فناوری مدرن تبدیل شده اند.
مزایای مبدل ها عبارتند از:
- نیرومندی: ترانسدیوسرها نسبت به شرایط محیطی حساس هستند و می توان از آنها در دماهای شدید و سایر شرایط خطرناک استفاده کرد. آنها معمولاً در طول عمر خود به نگهداری کمی نیاز دارند.
- با سرعت بالا: بسیاری از حسگرها می‌توانند خوانش‌ها را در عرض میلی‌ثانیه ارائه دهند و در صورت نیاز، زمان‌های پاسخ سریع و کنترل بازخورد را امکان‌پذیر می‌کنند.
- همه کاره بودن: طیف وسیعی از کاربردها به دلیل قابلیت‌های حسی فراوان مبدل‌ها، از اندازه‌گیری‌های کنترل فرآیند گرفته تا تشخیص‌های پزشکی امکان‌پذیر است.
- دقتسیگنال خروجی از مبدل معمولاً در مقایسه با اندازه گیری هایی که با دست یا سایر وسایل کمتر قابل اعتماد انجام می شود بسیار دقیق است. خطاهای اندازه گیری می تواند بسیار کمتر از خطاهای روش های دستی باشد.
- اثربخشی هزینه: هزینه مبدل‌ها در سال‌های اخیر به‌دلیل پیشرفتهای فناوری کاهش چشمگیری داشته است که اکنون آنها را برای اکثر برنامه‌ها در دسترس قرار می‌دهد.
معایب
مبدل ها هم مزایا و هم معایب دارد. اگرچه آنها روشی مناسب، کارآمد و مقرون به صرفه برای تبدیل انرژی از یک شکل به شکل دیگر هستند، اما محدودیت هایی دارند.
بارزترین نقطه ضعف مبدل ها حساسیت آنها به آن است تداخل نویز. این امر به ویژه در هنگام اندازه گیری خوانش های فرکانس پایین صادق است. مبدل‌ها می‌توانند تحت تأثیر نامطلوب سیگنال‌های الکتریکی دیگر قرار بگیرند که منجر به قرائت‌های نادرست و نتایج نادرست می‌شود.
یکی دیگر از معایب مبدل ها نسبتاً آنها است زمان پاسخ آهسته در مقایسه با سایر اشکال تبدیل انرژی مانند دستگاه های مکانیکی یا الگوریتم ها. در کاربردهای خاص، به عنوان مثال در جایی که تصمیمات سریع مورد نیاز است یا زمانی که سطوح بالایی از دقت لازم است، روش‌های سنتی ممکن است مناسب‌تر از سیستم‌های مبدل باشند.
مبدل ها نیز نیاز دارند مهارت های تخصصی نصب و راه اندازی صحیح آنها، که آنها را برای بسیاری از برنامه هایی که در آن پرسنل غیر ماهر در دسترس هستند یا محیط به آنها نیاز دارد، نامناسب می کند. استقرار سریع و عملیات آسان برای عملکرد بهینه
نتیجه
در نتیجه، مبدل ها عنصر ضروری بسیاری از صنایع و وسایل سبک زندگی هستند. آنها می‌توانند انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی و بالعکس تبدیل کنند و به اندازه‌گیری‌های مهمی اجازه دهند که قبلاً امکان‌پذیر نبود. مبدل‌ها طیف وسیعی از حوزه‌های کاربردی را پوشش می‌دهند و می‌توانند در ترکیب با یکدیگر برای اندازه‌گیری دقیق‌تر استفاده شوند.
انواع مختلف در طراحی و استفاده متفاوت است. مبدل های اولتراسونیک به خصوص مفید هستند آزمایش غیر مخرب به دلیل توانایی آنها در اندازه گیری ضخامت مواد بدون تداخل با جسم به هیچ وجه. مبدل های پیزوالکتریک فشار مکانیکی را به پتانسیل الکتریکی تبدیل می کند که آنها را برای تصویربرداری پزشکی مناسب می کند زیرا تصاویر واضحی از اندام های داخلی ارائه می دهند. در آخر، مبدلهای مقاومتی برای اندازه گیری تغییرات دما بسیار عالی هستند که آنها را برای مصارف خودرویی مانند نظارت بر دمای موتور مناسب می کند.
به طور کلی، مبدل‌ها برای اهداف بزرگ و کوچک بسیاری خدمت می‌کنند و برای کاربران مهم است که بدانند این دستگاه‌ها چگونه کار می‌کنند تا بتوانند نوع مناسبی را برای نیازهای خود انتخاب کنند. با پیشرفت فناوری، فرصت‌های بیشتری برای افراد ایجاد می‌شود تا از حسگرهای پیشرفتهای که به فناوری مبدل متکی هستند استفاده کنند، بنابراین مهم است که در این زمینه آموزش ببینیم!
من Joost Nusselder، بنیانگذار Neaera و یک بازاریاب محتوا هستم، پدر، و عاشق امتحان کردن تجهیزات جدید با گیتار در قلب علاقه‌ام هستم، و همراه با تیمم، از سال 2020 در حال ایجاد مقالات عمیق در وبلاگ هستم. برای کمک به خوانندگان وفادار با نکات ضبط و گیتار.
